OscarPM Metroid Prime 4 lleva unos 4 años de desarrollo (desde 2019 que fue cuando reiniciaron el proyecto) y lo más seguro es que ya esté terminado. Otra cosa es que Nintendo no haya anunciado su fecha de lanzamiento y se esté esperando a la sucesora para sacarlo conjuntamente.
Nintendo no lanza siempre los juegos cuando los termina. El último Fire Emblem por ejemplo ya lo tenían acabado en 2021 y salió a principios del 23.