Jugablemente es probablemente el mejor de la saga.
Argumentalmente es probablemente el peor de la saga.
Es un juego para celebrar el aniversario de FE. Mucho fanservice con los héroes de anteriores juegos y la historia justa para avanzar y sin romperse la cabeza. Más bien creo que es una autoparodia (hay una escena que no diré de qué por spoilers, que es un meme sobre este tipo de situaciones en los juegos/anime).
La parte de la base de operaciones es mucho peor que la de 3 Houses, pues en ese caso tenía sentido y era útil. En Engage mejor pasar ahí lo mínimo posible.