A mi si me parece que el juego tiene un problema con la exploración, y personalmente no creo que la solución real sea meter un minimapa, pero con el juego ya hecho es la respuesta más evidente porque no vas a ponerte a rehacer todos los escenarios.
El problema que tiene es la filosofía de diseño visual de los escenarios, si bien son preciosos, es todo muy homogeneo, y no hablo necesariamente del diseño jugable de los mapas si no de la forma en la que el juego te transmite qué caminos hay, qué partes del escenario son visitables/pisables/escalables. En GoW 2018, juego con coñazos constantes a la hora de moverse por el mapa, los escenarios son mucho más claros en este sentido.