Zakon En la inmensísima mayoría de casos, es como te dice @Laolama
En PC, el testeo se hace con diferentes configuraciones. Si el juego sale en PS5 o Xbox, se buscan configuraciones similares (prácticamente idénticas).
Lo que tú dices se hace solo cuando la plataforma base del desarrollo es una consola y no el PC, cosa que (dicho sea de paso) ocurre muy pocas veces fuera de desarrollos de Nintendo y PlayStation. Y aun así, la tendencia parece ser otra: Pikmin 3 y 4 se han desarrollado en Unity y a GameFreak la han pillado con Windows como plataforma base. Que no es que Nintendo haga los juegos pensando en sacarlos en PC, es que la optimización es ya muy fácil.
También ocurre si hablamos de una conversión tipo Doom Eternal para Switch, que es prácticamente rehacer el juego entero. Pero se cuentan con los dedos de la mano.