Berti Explica esto, que no termino de entender.
En el BG III tú puedes hacerte tu personaje, y luego a lo largo del juego te vas encontrando con el resto de companions... o puedes elegir a uno de esos companions.
Imagínate en el BG I o II que en vez de hacerte a tu Bhaalspawn, pudieras ser Minsc o Jaheira como tu personaje, tomando las decisiones en base a ese origen de personaje (se llaman así, personajes de origen), por lo que en vez de ser un grupo de ti (Tav se llama por default) + 3 companions (aquí son 4 max, no 6), son 4 companions y el principal es el que hayas elegido tú, el resto pues no sabes lo que piensan y tal hasta que no te lo dicen.
Y luego tienen a Durge (Dark Urge), que es un personaje editable que es un lagarto con amnesia que hizo cosas muy malas y puedes o ser malo y seguir esa senda (especial para juntarte con gente que no es trigo limpio), o tener un arco de redención. Para ese si tienen una imagen predefinida, aunque luego la gente lo edita como quiere.

Ah, y mención especial para los que conozcais a Knekro para que veais las capacidades de personalización del editor de BG3. Este es Knekro:

Y este el personaje que se creó para una run:

Una fantasía.