irakmata
Bueno, vamos por Orden:
Ribadeo: ya te lo he comentado antes todo lo que puedes hacer por Rinlo, así que a eso me remito. Piensa que también podéis aprovechar para ir a Ribadeo o Mondoñedo ese mismo día. Eso sí, no les hagas hacer a los críos todo el paseo hasta Foz XD
Paseo dos Namorados-Sargadelos: ya también lo comenté. Lo tenéis a nada de Burela
Playas de Burela: vete a la que más te guste por fotos. Yo no voy a Burela a la playa pero ninguna de esas me parece una locura. El agua estará a unos 20-21 grados.
Basílica de Foz (San Martín de Mondoñedo): se ve rápido. Es la Catedral conservada más antigua de España, aunque en la actualidad no es Catedral (se trasladó a Mondoñedo). Si vas a Foz puedes ir darte un paseo desde la playa de A Rapadoira hasta Peizás o Arealonga. No obstante, como irás con críos, casi que Peizás, que la otra es caminar mucho.
Lugo: si vas a Lugo, la Muralla son dos kilometros de perímetro. Puedes visitar el Mitreo si quieres además de la Catedral, que es la única que tiene autorizado a tener la exposición permanente del Santísimo Sacramento, con la condición de que siempre haya alguien rezando (hay una asociación que se van turnando los 365 días/24 horas). Y si te sobra tiempo y quieres ir ver un castro, vete a ver el Castro de Viladonga, que conserva su encintado murario
Fouciño do Porco, O Barqueiro. Bares: ya te lo comenté antes. Para ese día casi que os recomiendo de ir hasta San Andrés de Teixido y parar en el Banco de Loiba, Cabo Ortegal, Punta do Limo y San Andrés de Teixido. Eso sí, igual a los críos se les hace mucho coche.
Te recuerdo que debes reservar para ir al Fouciño do Porco:
https://puntafucinodoporco.gal/es/inicio/
Viveiro: si vas a Viveiro vete a comer a Pulpería Mario. Puedes probar también con el Clandestino (en la estación de tren), pero si vienes yo te diría que comas el pulpo en la de Mario y aprovechas para ver San Roque y hay un parque infantil al lado (también hay un parque de aventuras: https://www.roqsport.com/). También puedes ir al chiringuito de Abrela que lo creo que lo tienes como árboles en tu lista. Tiene una playa más o menos chula.
De lo que has puesto, el Souto da Retorta está cerrado por seguridad y con niños pequeños no te recomiendo ir al Pozo da Ferida, que el camino es empinado hacia abajo (y es un camino de monte).
El Pozo Piago tómalo como ir a ver un paseo por el río y está a unos 1.750 metros (el paseo sigue otro kilometro y pico). El paseo es bastante chulo eso sí. Te puedes tirar desde donde ves los árboles, con una cuerda, pero eso sí, solo si el agua está alta, porque si está baja puedes quedar moñeco (hubo un caso hace años)

La playa de Covas si no te da tiempo te la puedes saltar, ya la ves desde San Roque. Anota si quieres a Cova da Doncela, pero eso sí, vigila a los críos que no se aproximen al borde porque hay riesgo de caída.
Además de Viveiro puedes pasear por su casco viejo que tiene 3 puertas (Porta do Valado, Porta de Carlos V y Porta da Vila) o puedes ir a ver San Francisco (puedes entrar al Claustro).
Otras cosas a tener en cuenta:
-En el Eroski de Burela a veces puedes encontrar pan de la panadería de Galdo. Ese es el pan bueno que tienes que comprar.
-En Mondoñedo puedes comprar la tarta de Mondoñedo (ya te lo comenté antes). Aguantan varios días perfectamente. Semanas diría yo.
-En Viveiro en la pastelería Vale tienes una cosa que se llama Colinetas que es un postre típico de los marineros de Viveiro, aunque en la actualidad solo la hacen ahí. Aguantan también mucho tiempo.
-Y en algún sitio prueba la Zorza.
Cito a @Melon por si le interesa algo de lo puesto aquí.