Ambos altavoces solo te traen esas conexiones "roja y negra"? Eso es de cable pelado, y deberías conectarlo a un amplificador, que como puedes leer en el altavoz que has pasado te recomiendan el que venía con los altavoces...
Lo del cable rca olvídate, necesitas un ampli "antiguo" o microcadena que puedas poner los dos por cable pelado, y ya de ese ampli sacas una de las conexiones a minijack y lo pones donde "los cascos" de la TV.
Cualquier cosa, pregunta, estaré encantado de ayudarte ^^
EDIT: Si sólo fuese un altavoz
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Con uno de esos (creo que hay van X cables) conectas el rojo a la clavija roja y el negro a la negra, y después al minijack de los cascos de la tv
(olvidate del RCA, eso es cable pelado, y si lo conectases a los de colores de la tv no te valdría, que en la tv son la entrada del AV y un altavoz es salida de audio, no mete nada)
Te aconsejo dos cables de los de arriba, verás que en el altavoz el rojo y negro tienen una "plaquita" y se abren, metes cada cable pelado en su color y después cierras "la plaquita"
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Los conectas a uno de estos, y ese a donde los auriculares de la TV
(Esto suponiendo que sean dos altavoces)
Mirate bien la medida de los cables de cable pelado a minijack y compra dos y un adaptador de 2 minijack a 1, y lo deberías tener resuelto
