Muchos de estos juegos comparten las mismas miserias: Assassin’s Creed, Horizon Zero Dawn, Ghost of Tsushima, etc , donde te ponen un festival de iconos en un mapa enorme en los que te dedicas a hacer lo mismo una y otra vez (con una escasa recompensa además).
Los únicos juegos de mundo abierto que se libran un poco de esa sensación de repetición suelen ser los RPG. Para entendernos: Cyberpunk 2077 también tiene misiones de recadero, pero la ventaja es que jugablemente te permite abordar prácticamente todas las misiones con varios estilos de juego y con diferentes resultados. Puedes ir en sigilo, ser un netrunner y usar las redes, liarte a tiros con armas de fuego, ir a espadazo limpio, ser un monstruo lleno de Cyberware, entrar a base de labia por la puerta principal, acceder por una entrada oculta, puedes traicionar y cambiar de bando. Incluso puedes hablar y resolver la misión sin pegar un solo tiro, o por el contrario matar a todo el mundo, o dejarlos a todos vivos. Además, puedes evolucionar a tu personaje para que tenga distintas posibilidades y habilidades (abrir una puerta por la fuerza, hackear un sistema, etc.).
Creo que se entiende por qué un RPG de mundo abierto no se hace tan repetitivo como un juego de acción. Simplemente, uno ofrece variedad de posibilidades al jugador, mientras que el otro tiende a dar exactamente lo mismo una y otra vez.
No digo que en un juego de acción tengan que darte las opciones de diálogo y evolución de un RPG (ni mucho menos), pero tampoco pasaría nada por que copiasen algunas de esas ideas que aportan variedad a la forma de abordar las misiones (siempre que lo hagan bien).