Creo que entre 7 y 8 horas vas perfecto. Menos de 6 seguramente se note ya más el cansancio.
Hay muchos factores que influyen en el descanso. A veces puedes dormir menos horas pero tener un sueño muy profundo que te permita sentirte descansado a pesar de ello. Si has tenido alguna actividad física durante el día, aunque sea sólo salir a hacer algunos recados o andar, suele ser algo positivo para descansar.
Si normalmente te sientes cansado independientemente de cuánto duermas, es posible que estés falto de vitaminas de algún tipo, empezando por la vitamina D. Si quieres mirártelo en serio, puedes hacerte una analítica, Algo más light sería por revisar la alimentación, moverte un poquito y no cenar pesado.
Yo suelo tener problemas para dormir (me cuesta mucho) y estoy pensando en comprar melatonina pura en pastillas. Mejora la calidad del sueño y es 100% natural, aunque toma algo de tiempo para comenzar a notar los efectos.