Ese testigo indica "error genérico", pueden ser un montón de cosas.
Si era en color amarillo y no has notado nada raro al coche, seguramente no sea nada (quizás algún sensor que por el viaje ha detectado más presión, o temperatura más elevada o a saber) Y más si después de apagar el motor y encenderlo, ya no se encendía de nuevo.
Pero no quita que sí pueda tener algo, no es una ciencia exacta los testigos…
Si te quedas más tranquilo, llévalo a un taller que le enchufen la máquina de diagnosis y vean en la memoria de errores que era (o que es).