Depende el coche, ni siquiera hace falta Android Auto.
Vinculas el móvil por Bluetooth, así tendrás el manos libres. En tu panel del coche selecciona Audio Bluetooth. Y ya está.
Si tu coche lo permite, pulsa el botón del volante para comandos de voz. Luego pide que reproduzca Spotify o los mp3 que tengas en el móvil. Si no, invoca el asistente de Voz del móvil, creo que en Android es “Ok Google”, En mi caso solo tengo que pulsar el botón de voz en el volante, me escucha Siri, y automáticamente se pone en Audio Bluetooth, aunque estuviese escuchando la radio.
En mi caso, Car Auto es útil para escuchar música si tengo alguna app de GPS. Cuando el GPS me dice algo, se baja la música, y luego vuelve al volúmen normal