Sony no es capaz ni de darte un emulador en condiciones de la ps2 en la ps5.
Pero vamos, que esto no es nuevo, los emuladores nativos de Playstation 1 en ps3 y Vita no tiene ni opción para escalar a más resolución, teniendo ambas consolas potencia de sobra para sacarte los juegos a 720p mínimo.
Lo de Sony con la retrocompatibilidad es para darles de comer a parte, no dan para más.
Luego tienes la de Xbox, con los juegos de Xbox clásica y 360 a 1080p o 4k dependiendo de la consola, Vsync forzado, framerate estabilizzado, mejoras en textura y anisotropico y un largo etc.
