El punto fuerte de Bethesda siempre ha sido su exploracion, y las pantallas de carga si que son un problema, pero es que como ya han comentado su exploracion es unica, para mi la cuspide de la exploracion es Fallout 4 que es facilisimo perderse y creo yo que ayuda el hecho de que cuando ves una puerta de un edificio abandonado y tiene un nombre "unico" sabes que algo hay, a veces solo lore, a veces una mision, un item, pero esa incertidumbre, es lo que despierta la curiosidad.
Y no, no creo que se haya superado la exploracion de Bethesda, sin contar a Starfield que es el que mas palidece de eso, Elden Ring, KCD, BoTW toman ciertas "piezas clave" de los juegos de los de Todd y los elevan a otro nivel, pero para nada tiene el conjunto que logra Bethesda, es mas, ni la propia Bethesda es constante en el nivel que se mantiene entre los juegos (Narrativa vs Roleo vs Exploracion, etc).