A mí me pasa bastante, sí, pero ya sé el truco, pruébalo tú también.
Mira, cuando te despiertes así te sientas en una silla, intenta tener la espalda recta, pero tú y los brazos relajados, deja los brazos caídos, y empiezas a mover la cabeza de derecha a izquierda lentamente, primero miras a un lado y luego al otro, y así, de arriba a abajo si quieres también vale, y en unos 5 minutos los brazos despiertos.
Aunque lo notemos en los brazos en realidad lo que hemos tenido en una mala postura al dormir y lo que se nos ha dormido por dicha mala postura, aunque ahí no notemos nada, es el cuello, así que mueve el cuello para despertarlo y verás como lo de los brazos se te pasa.
Yo no sé cómo coño duermo que me pasa bastante, diría, al menos no es raro que 2-3 días a la semana me despierte así, y oye, me siento en una silla, a mover la cabeza un poco y en 5 minutos solucionado.