Yo hace tres meses estuve por Bruselas y no me pareció sucio ni desagradable. Y las cervecerías abiertas hasta tarde. Fui al Atomium caminando desde el centro y ningún problema.
Eso sí, me fui hacia el sur de la estación de tren, a un barrio que era claramente musulmán, y el nivel de pocilga que había en la calle me levantó automáticamente las alertas de latino con las que crecí toda la vida.
Brujas y Antwerp no estuve mucho, pero me parecieron bien, correctas. Estuve un rato más en Leuven y me pareció un pueblo bastante simpático.