Del Imperio Romano y previa República no hay nada más allá de un par de juegos de medio pelo y algunos otros de estrategia, y da para mucho. Juegos de espionaje o acción con exploración y fuerte carga narrativa, con variedad de entornos y situaciones.
Y habiendo documentación por un tubo, que no hablamos de Sumeria.
Edit: Y no, no habría que irse al manido Julio César o Augusto. A mi me metes toda una subtrama relacionada con Vespasiano, Tito y Domiciano y más feliz que una perdiz.