No seré yo el que defienda el sistema que tenemos, porque yo trabajo por cuenta ajena y como autónomo (llevo muy poco como autónomo). Pero, esté mejor o peor (muy tirando a peor), el IVA uno sabe desde el principio que no es tuyo. El IRPF pues según vas ingresando vas más o menos viendo cuánto te va a quedar limpio (más descontar la cuota de autónomo y gastos bla bla bla).
Sé perfectamente que la sensación es que te sangran por todas partes, pero si llegas a la trimestral del IVA y te pilla de sorpresa cuánto tienes que pagar de IVA es que muy contable no eres xD