No creo que el tema sea tan fácil como que si tienes un juego de 200 horas, lo hagas de 150h pero con decisiones o algo por el estilo. Para hacer un juego así hay que planearlo desde un principio, cada decisión te cambia el juego después, quien aparece, como anda cada campamento etc, no es algo que a la actual Bethesda parezca interesarle ni tenga experiencia en ello.
Tampoco entiendo las comparaciones con BG3, supongo que será por que salió hace poco, y si hubiera salido lo nuevo de Naughty Dog se estaría hablando de porque las animaciones del Starfield son tan pobres comparadas con las de este último, o los modelados de los personajes.
Al final el tiempo y recursos son limitados, no es imposible que Bethesda hubiese hecho un juego tipo BG3 con tomas de decisiones y demás, pero habría tenido que renunciar a otras muchas cosas, igual que Larian podría haber metido en su juego una de las tantas cosas que caracterizan a los juegos de Bethesda, pero no tiene sentido pedirle ni una cosa a uno, ni la otra al otro.
Larian es la mejor en lo suyo, y lo mismo con Bethesda, y que así sigan