Misko Tengo entendido que tienen una picadura dolorosa, pero que no necesita ni antídoto.
Para evitar que pasen estas cosas, si se duerme en la intemperie, se hace como hacían los mayores: pantalón largo ceñido a la pierna y calzado, y si el pantalón cubre hasta la bota, mejor.
En España, quitando alergias, la única picadura realmente peligrosa es la del murciélago porque puede transmitirte alguna enfermedad mortal. La del alacrán tampoco estaría mal acudir a que la tratarán, pero esa suele curarse sola.