Yo ahí no veo que le toque las tetas. De hecho, viendo fotografías de esta mascota, se nota que le lleva por debajo de la camiseta algún relleno que elimina sus formas femeninas, al punto de que si te dicen que es un hombre debajo del disfraz, te lo crees.
Si por rozarle sin querer las tetas en lo que es un un miniabrazo eres un agresor sexual, apaga y vámonos. Tiene que demostrarse una clara intención libidinosa.
Llamar a eso "tocamientos" sí que tiene delito, colega...