Tombi
No es emulación. Las fpgas es hardware programable, de manera que en vez de emular, por ejemplo, el chip de megadrive, lo que haces es tener ahí el chip de megadrive tal cual ( si la programación está bien hecha, claro). De esta manera las latencias, errores propios de emulación o incluso detalles de ejecución de las consolas que quedan fuera de la emulación están ahí igual que en el hardware original.
Digamos que si cargas el core de megadrive y un juego en una fpga en realidad estás ejecutándolo en el hardware original.
Sencillamente no hay nada mejor ni más cercano para ejecutar juegos retro de la manera más cercana a los sistemas de entonces.