Bakuchiku Te recuerdo que esos datos no son "hardware", es todo el ciclo de cada una de esas PlayStation: Hardware, software y servicios. Te lo digo porque sigues diciendo "hardware" como si esos datos solo reflejasen el resultado de lo que generó la consola en si sin contar software, y no es así, es todo el ecosistema PlayStation en cada gen. Eso significa que esos 4.000M de pérdidas fueron el resultado total, hardware, software y servicios.
Sobre lo que me dices de PS2, te respondo lo que yo sé: PS2 a nivel de hardware se vendió generalmente con ligeras pérdidas o ligeros beneficios, pero el balance entre uno y otro hacía que a nivel de ingresos significase que apenas generaban beneficios con el hardware como tal. Cuando optimizaban la producción de la consola y la hacían más barata de fabricar, también la hacían más barata comercialmente para seguir acrecentando la cuenta de usuarios. El objetivo era vender más software llegando a más usuarios.
Y el tema es que el software, aunque había mucho, y no se puede decir que vendieran mal, hacía cifras significativamente más bajas de las que vemos hoy. Solo 5 juegos superaron la barrera de los 10 millones por aquel entonces, y menos de 10 pasaron de los 5 millones:

Para la época no eran malas cifras y generalmente los costes de desarrollo serían más bajos de lo que fueron en subsecuentes gens, pero la cosa es que hoy con parques de consola más pequeñas que las de PS2, vemos juegos vender mucho más, y muchos más juegos. Ver superproducciones pasar de los 5 o los 10 millones no solo no es raro, sino que en algunos casos hasta parecen quedarse cortos respecto a las expectativas generadas.
A eso añádele que PS2 solo monetizaba de tres maneras principalmente: hardware, software físico y periféricos. La generación PS3 fue la que empezó a introducir conceptos como la venta digital, los DLCs, y finalmente los servicios (sin contar que Xbox ya introdujo el on-line de pago desde la primera consola).
No cuento con más detalles de por qué esas cifras son las que son, pero todo esto son factores a tener en cuenta, y si quieres añádele inflación y demás, pero PS2 al fin y al cabo consiguió los principales objetivos de todo producto: ser rentable y mantener o acrecentar la base de jugadores. Añádele que fue un exitoso reclamo como reproductor DVD y estandarizar dicho formato, lo cual repetirían con el Blu-Ray en PS3, y quizás ese es el único hecho que realmente puedes decir que PS3 hizo bien ganándole la batalla al HD-DVD de Toshiba.
PS3 se comercializó con similares pretensiones a las de PS2 en cuanto a estandarizar un nuevo formato, y dudo que sus pretensiones fueran vender significativamente menos que PS2 cuando dijeron aquello de "la generación empieza cuando nosotros lo digamos", de hecho alguien arriba ha dicho que las estimaciones que tenían en Sony eran de unos 140M de PS3 vendidas, y a las claras queda que no cumplieron con ese objetivo.
El hardware fue muy caro, producía pérdidas, y el despegue fue muy lento, además el software tampoco caló bien de primeras y tardó en empezar a mostrar pesos pesados, y estábamos hablando de una consola que ya empezaba a explorar alternativas de monetización que no tenía PS2.
Con todo ello, perdieron unos 4.000M en total, hardware Y software además de servicios que llegaron tarde como el PSN+. Cayeron de +150M a -90M de consolas distribuidas, y Sony tuvo una reestructuración completa teniendo que vender divisiones como la de VAIO porque tuvo años donde palmaron hasta 7.000M entre todos sus sectores (y esto fue 2011 o 2012 si no recuerdo mal). Gente de dentro de Sony como el ya mencionado Yoshida han dicho que tuvieron miedo de perder la marca PlayStation. Eso está lejos de ser la descripción de "éxito".
Y no, remontar el pifostio inicial de PS3 y conseguir finalmente que fuese rentable (cosa que no es cierto, solo lo fue 1 año según ese gráfico) no es un éxito, es salvar los muebles. Cagarla y luego levantarse está bien, pero no podéis darle una medalla de premio y una palmadita solo porque consiguieron vender cerca de 90M de consolas e ignorar lo demás. La consola fue un problemón para Sony que afortunadamente consiguieron corregir, pero eso no la hace exitosa. Y ya me dirás qué objetivos alternativos van a hacer de esa consola un "exito" con ese panorama. Lo único sensato que puede decirse es que estandarizó el Blu-Ray. Es la única cosa realmente positiva que se puede esgrimir, porque lo demás fue pegarse un tortón, y escalar una montaña para no irse a criar malvas. Yo no compro ese relato de "éxito", pero quédatelo tú si es lo que quieres creer.