Bonetrousle únicamente puedo hablar del 2, generación PS2, y no.
Había dos modos de juego, misiones relativamente cortas en las que, normalmente, no podías ni curarte ni reponer munición. Tira palante y peta todo lo que veas. No eran difíciles. Morir y sufrir daños tenía consecuencias económicas.
El otro era un 1 vs 1 con máquinas predefinidas ordenadas en un ránking y no podías pasar al siguiente hasta petar el enemigo de turno y aquí sí podías atascarte. Habían enemigos hueso, que obligaban a replantearte el robot, pero ya. Y eran combates rápidos, de pocos minutos como mucho, sin consecuencia alguna al perder.